虽然17世纪夸美纽斯已从理论上奠定了现代教学的框架，虽然17世纪也在不断实践现代教学，但是，17世纪并未最终在制度上把现代数学转化为广泛的教学实践体系。普遍的较完备的现代教学的基本制度，只是在经历了二百多年的曲折斗争之后，才在19世纪中后期得以确立。现代教学的基本制度，先由比较发达的英、美、法、德等资本主义国家建立起来，然后广为他国所仿效，成为世界范围内的基本教学制度。
在19世纪中后期形成现代教学的基本制度，具有历史必然性。17世纪虽然提出了现代教学的完整构想，但普遍实践现代教学的社会条件尚未成熟。19世纪中后期，条件则成熟了：大工业生产(或第一次)工业革命已完成；商品经济大发展并占统治地位；资本主义生产关系已经巩固；思想上，经过启蒙运动，也打破了宗教的统治和禁钢；现代科学体系基本确立，技术手段迅速发展……这种大的社会背景，使现代教学不仅成为可能，而且成为必要。
现代教学基本制度的形成，是通过不断的教学改革和教学理论探索、通过矛盾斗争实现的。我们体会，这种矛盾斗争错综复杂，但存在几条基本线索：其一是教会办学与国家办学之争，其二是实质教育与形式教育之争，其三是经验型与科学化之争。